原來樁只分位支撐樁和摩擦樁，后來才有嵌巖向樁。   如果樁穿過并支撐在各種壓縮土層時，主要依靠樁側土的摩阻力支撐垂直荷載，這樣的樁就稱為摩擦樁。主要用于巖層埋置很身的地基。

     樁穿過較松軟的土層，柱底支撐在巖層或硬土層等實際非壓縮土層時，基本依靠柱底土層抵抗力支撐垂直荷載，這樣的樁稱為嵌巖樁。嵌巖樁承載力較大，較安全可靠，基礎沉降也較小。 支撐樁我感覺可理解為嵌巖樁！  所謂支承樁是指樁端進入樁基持力層，進入持力層的深度根據設計要求或按規范要求。嵌巖樁是指樁端嵌入巖面的樁基持力層，因根據設計要求，如穿過強風化、弱風化、巖面嵌入，與巖層緊密結合，形成嵌巖樁。

如果樁周約束很強，且樁底支承很差，那就是摩擦樁了；反之是端承樁；介于之間的按嵌巖樁設計！