煤礦工業(yè)在我國能源領(lǐng)域中有著極其重要的地位，同時，煤礦生產(chǎn)一直以來也伴隨著嚴重的安全問題。當前，我國煤礦安全生產(chǎn)處于保持總體穩(wěn)定，趨于好轉(zhuǎn)的發(fā)展態(tài)勢，但是狀況依然嚴峻。近年來，國家更是三令五申的強調(diào)煤礦安全問題，頒發(fā)多項用于煤礦安全生產(chǎn)的法律法規(guī)，旨在于通過改革發(fā)展，解決深層次的問題，建立安全生產(chǎn)長效機制。據(jù)國家煤礦安全調(diào)查信息顯示，煤礦生成的安全問題很大程度上是由于人為因素造成的。對于安全問題麻痹大意，沒有嚴格按照安全生產(chǎn)的相關(guān)規(guī)定進行操作，都是引起災(zāi)難發(fā)生的原因。而這一切的根本又來自于安全培訓(xùn)教學(xué)，傳統(tǒng)的安全教學(xué)受限于書本教材，不能夠給人留下深刻而直觀的印象。
煤礦安全生產(chǎn)仿真系統(tǒng)嚴格按照國家煤礦安全生產(chǎn)仿真和法律法規(guī)，以《煤礦新工人崗前安全培訓(xùn)教材》為基礎(chǔ)，利用國際領(lǐng)先的虛擬現(xiàn)實和三維仿真技術(shù)開發(fā)而成。煤礦安全生產(chǎn)仿真系統(tǒng)緊緊圍繞著煤礦安全生產(chǎn)，搭建了完整的、系統(tǒng)的、可視化的應(yīng)用平臺。該系統(tǒng)由兩大部分構(gòu)成，分別為理論培訓(xùn)和實戰(zhàn)操作培訓(xùn)，提供基于虛擬現(xiàn)實的人機交互演練，大幅度提升學(xué)員的實際操作能力和安全防范意識。
煤礦巷道安全仿真駕駛系統(tǒng)分為五大部分：
1：駕駛考試：指的是對防暴車，皮卡車的綜合性駕駛模擬考試。
2：專業(yè)訓(xùn)練：指的是防暴車，皮卡車在礦坑里的基本駕駛規(guī)則，和場景模擬。
3：關(guān)于我們：是對神華集團的一些介紹。
4：理論知識：指的是神華公司對下到礦坑里的車輛做出的規(guī)章制度。
5：自由駕駛：指的是可以在這里面實現(xiàn)實時場景的駕駛，和多車輛同時進行駕駛。
技術(shù)實現(xiàn)
1）高仿真環(huán)境三維建模與動態(tài)光景渲染
? 實際環(huán)境比例制作的3D模型
? 利用粒子系統(tǒng)制作環(huán)境特效（如霧、水等）
? 實時動態(tài)光照與陰影計算
? 高效精細的渲染系統(tǒng)
? HDR（高級動態(tài)光照渲染技術(shù)）
2）車輛物理動力學(xué)模擬
? 重力與慣性力模擬
? 發(fā)動機牽引力模擬
? 輪胎摩擦力模擬
? 懸掛系統(tǒng)模擬
? 路面材質(zhì)摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬
? 點火熄火
? 方向盤
? 離合、剎車、油門、手剎
? 轉(zhuǎn)速表、時速表等儀表盤指示
? 喇叭、遠光燈近光燈、轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈等
? 其它特殊操作（根據(jù)實際需求）
4）車輛與行人人工智能
? 自動路徑尋路算法計算
? 自動車流控制算法
? 自動避讓邏輯判斷處理
? 會車邏輯判斷處理
? 通過自動風(fēng)門邏輯處理
5）交通規(guī)則監(jiān)控系統(tǒng)
? 規(guī)則觸發(fā)判斷
? 規(guī)則觸發(fā)邏輯處理
6）網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)同步
? Socket局域網(wǎng)建立連接
? Socket數(shù)據(jù)同步
7）動感控制系統(tǒng)
? 動感數(shù)據(jù)計算與優(yōu)化
? RS-232串口通信
8）考核評分系統(tǒng)
? 理論試題數(shù)據(jù)錄入與加載
? 理論試題考試隨機選擇、試題操作與評分計算
? 駕駛考試流程與評分計算
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