為了便于對不同的過渡過程及控制策略進行研究與測試，同時又具備良好的展示性，我們設計了一個集對象化，模塊化，可視化為一體的水泵水輪機過渡過程半實物仿真平臺。水泵水輪機過渡過程半實物仿真平臺是一個包含了水泵水輪機調節、對象實時仿真及數據分析處理等功能的綜合型仿真系統，主要由調速器和控制對象（過渡過程仿真系統）組成，控制對象主要包括引水系統，水泵水輪機和發電/電動機。仿真平臺系統結構示意如圖1所示。

根據圖1中可以看出，水泵水輪機過渡過程半實物仿真系統的性能不僅取決于調速器，還與控制對象有關，因此，在構建整個仿真系統時，就必須具體研究佛山肯富來水泵各個部分的工作原理和特性以及相應的數學模型，結合具體的硬件和軟件環境進行仿真系統的研究。

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