SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是軍用級的成熟產品，具有極高的可靠性，集成軍用級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數傳電臺于一體，實現體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發達國家得到廣泛應用。自動駕駛儀采用神經元算法提高控制性能，取代了傳統PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩定、更加安全。

 功能特點：

全自主：可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

大速度：可控直升機最大速度為270公里/小時，可控固定翼最大速度為850公里/小時。

高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS精度可提高至0.5米。

冗余設計：內置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現單次故障，出現故障后仍能保持準確的姿態和位置估算。當通信中斷后，自駕儀可根據設定控制飛機繼續執行任務或自主返航。

高度集成：集飛控、陀螺、加速度計、通信、GPS、高度表于一體，體積小、重量輕。

多路控制：具有16路控制輸出，可控制多個伺服舵機或外圍設備。用戶還可通過自駕儀來控制載荷設備。

技術指標

余度處理器：       2個

    RS232端口波特率： 4.8K，9.6K，19.2K，38.4K

制式：             跳擴頻

波特率：           115.2kb/s（全雙工）

差分GPS：         支持

頻率：             902～928M（1.3G可選）

I/O接口：          16個

工作溫度：         -40℃～+85℃

空速表：           80—830公里/小時

供電：             7V—36V

高度表：           0—6000米

功耗：             2.5瓦

最大加速度：       10g（垂直）

重量：             270克

最大角速度：       300度/秒

尺寸（mm）：      74.0×68.0×59.7

 

SDI-WAXD100地面控制站   注：與SDI-WAX100自動駕駛儀配合使用

功能特點

高度集成      集通信、GPS、電池于一體，體積小、重量輕；

通信距離遠    通信距離可達100公里；

支持一站多機 最多可同時控制16架無人機；

支持遠程控制 可通過以太網接口接入網絡；

內置備用電池 可正常工作2小時以上；

 

AXDS地面站軟件

 

功能特點

支持三維航跡規劃、設置禁飛區、參照點

飛機參數實時監控、智能告警顯示

同步記錄飛行數據和視頻畫面

支持多種地圖及坐標格式

用戶可自定義操作界面

操作簡便，飛機、攝像機模式一鍵切換

支持網絡數據分發與網絡遠程控制無人機

 

技術指標

通訊距離：         100公里

控制速率：         50Hz

通道數：           4

波特率：           115.2kb/s

頻率：             902～928M（1.3G可選）

制式跳：           擴頻

一站多機：         支持

工作溫度：         -40℃～+85℃

電壓：             9V—36V

功率：             2瓦

    內置電池續航時間： 2小時

尺寸（mm）：       123×103×30

重量：             300克