汽車動(dòng)力學(xué)控制即指通過調(diào)節(jié)各驅(qū)動(dòng)輪的牽引力，從而產(chǎn)生一個(gè)由于各驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力差異產(chǎn)生的外部作用于汽車的橫擺力矩，并控制這個(gè)橫擺力矩來達(dá)到改善汽車動(dòng)力學(xué)性能的方法。在這個(gè)系統(tǒng)中，汽車橫擺力矩取決于車輛動(dòng)態(tài)反饋，主要是橫擺角速度和側(cè)向速度，另外，還有駕駛員輸進(jìn)反饋如轉(zhuǎn)向角。在傳統(tǒng)的VDC系統(tǒng)中，它設(shè)計(jì)著眼于內(nèi)燃機(jī)汽車，期看的橫擺力矩主要由每個(gè)車輪的制動(dòng)力來施加，如差動(dòng)制動(dòng)。而對于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的汽車來說，可以通過單獨(dú)控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩來完成而不是差動(dòng)制動(dòng)。
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