全自動磨齒機利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪（梯平齒，三左一右  三右一左等）加工刀具齒面的齒輪加工機床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度，磨齒機的工作原理分成形法和展成法(見齒輪加工)兩類。工件通過蝸輪、絲杠和交換齒輪完成展成和分度運動,但也有用滾圓盤和鋼帶作展成運動,利用蝸輪副或分度盤作分度運動的 砂輪和工件都不作工件軸向往復運動,磨出一側齒面后利用分度盤分齒,依次磨出所有齒面。直徑可磨120-600mm.其他可根據客戶的需求來進行修改