1747-SCNR
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控制固定側和翻轉側的運動卷制0型管，將翻轉側和固定側的位置做減法 ，并且取絕對值，當絕對值大于2mm，則停下走得較快的電機
。如果通道0大于通道1，則通道0停下；如果通道1大于通道0，則通道1停下；停下后，當走得慢的通道持續走動，脈沖數開始增加，直到兩者的差值在0.1mm內，之前停下的那臺又開啟工作，如此循環往復完成O型管的卷制。
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