最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗�直觀易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗�只需要一臺(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。  

雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、**的高級(jí)語(yǔ)言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。  

    　編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。  

  　  指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨�前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)  

    　程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。  

   　 梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：  

  

Eaton Cutler Hammer BW2125 


WESTINGHOUSE CUTLER HAMMER A200 Size 4 Model K Coil 5250C79G13 480 V


CUTLER HAMMER BA13AB Size 1 A200 


EATON KLOCKNER MOELLER XTCE018C10TD 24-27 VDC 3 Pole FVNR


EATON CUTLER HAMMER EGB3015FFG 3 Pole 15 Amp E125B 


CUTLER HAMMER J20 A200 2 NO Auxiliary Contact 9084A17G02


EATON CUTLER HAMMER 10250T 802GG Green Guarded Illum 10250T802GG


WESTINGHOUSE BST OFF DELAY Timer 30-60 Second 110 120 V 179C259G17


WESTINGHOUSE Size 2 Type N Contact Kit 3 Pole 1605202


CUTLER HAMMER AN13AB Size 1 3 Pole A200 Starter Mount Overload Relay 5662D74G15


GENERAL ELECTRIC GE Type TEB 15-50 Amp NAB Panel CU Copper Connector Kit NAB50PK


AUTOMATION DIRECT EATON Type G3P 22K Circuit Breaker 3 Pole 50 Amp G3P050


EATON CUTLER HAMMER CHLOOPFDP Pedestal Loop Feed Assem F341L 


WESTINGHOUSE A200 Size 3 Size 4 Coil 208V 505C633G02


CUTLER HAMMER 9-2756-3 Size 3 Size 4 Coil 440/480V 9 2756 3 FREEDOM 


EATON CUTLER HAMMER C799B13 Size 00-2 


EATON CUTLER HAMMER C799B11 Size 00-1 Nema1 Starter Enclosure w/ Reset 39 441771


EATON CUTLER HAMMER A1X1PK F frame  1490D72G06


EATON C25DNY160 84 DP Contactor C320KGY31 Elec Switch Aux Thermo King 1E45806G01


EATON E5 024 C0400 8 Digit Digital LCD Totalizer Couter 3 2.300 001A


EATON CUTLER HAMMER Type GHB Circuit Breaker 60 Amp 2 Pole GHB2060


HUBBELL KILLARK G01 RX2B N34 RED 


EATON CUTLER HAMMER PSG60E12SM